로봇이 아침 식사를 준비하고 출근길에 챙겨야 할 차 키를 건네준다. 집을 비우면 세탁과 청소를 대신한다.
LG전자가 6일(현지시간) 개막하는 CES 2026에서 홈로봇 'LG 클로이드'를 공개하고 상상 속 미래를 현실로 펼쳐보인다.

LG전자는 가사일을 직접 수행하는 AI 홈로봇 'LG 클로이드'를 선보이며 '제로 레이버 홈' 비전을 구체화한다. 인공지능(AI) 가전과 로봇에게 가사 노동을 맡기고 사람은 휴식과 본연의 일에 집중하는 주거 환경이 현실 단계에 접어들었음을 보여준다.
LG 클로이드는 가족 일정과 집 안 환경을 종합적으로 판단해 작업 우선순위를 정하고 여러 가전을 연동·제어하며 가사 업무를 수행한다.
출근 준비로 분주한 아침에는 전날 수립한 식사 계획에 맞춰 냉장고에서 재료를 꺼내고 오븐을 작동시켜 식사를 준비한다. 일정에 따라 차 키나 프레젠테이션 리모컨 같은 준비물도 챙겨 전달한다.

거주자가 집을 나선 후에는 세탁물 바구니에서 빨래를 꺼내 세탁기를 작동시키고 건조가 끝난 수건을 접어 정리한다. 청소 로봇이 움직일 때는 동선에 놓인 장애물을 치우며 청소를 보조한다. 홈트레이닝 중에는 운동 횟수를 세어주는 등 거주자와 상호 작용하며 일상을 케어하는 역할도 한다.
LG전자 관계자는 “이 같은 기능은 복합적인 상황 인식, 거주자 라이프스타일 학습, 정교한 동작 제어 기술이 결합돼 가능해졌다”고 설명했다.

LG 클로이드는 머리와 양팔, 휠 기반 자율주행 하체로 구성됐다. 허리 각도를 조절해 키를 105㎝에서 143㎝까지 스스로 변화시킬 수 있다. 약 87㎝ 길이의 팔로 바닥이나 높은 곳의 물체도 집어 올린다. 양팔은 사람과 유사한 수준의 구동 자유도를 갖췄고 다섯 손가락을 개별 제어해 섬세한 작업이 가능하다.
무게중심을 낮춘 휠 기반 구조로 안정성을 확보해 어린이나 반려동물이 매달려도 쉽게 균형을 잃지 않는다. 이족보행 대비 가격 접근성이 높아 상용화 측면에서도 유리하다고 LG전자는 분석했다.
머리 부분은 이동형 AI 홈 허브인 'LG Q9'의 역할을 맡는다. 디스플레이와 스피커, 카메라, 각종 센서, 음성 기반 생성형 AI를 토대로 거주자와 언어·표정으로 소통한다. 거주자 생활패턴과 환경을 학습해 집 안 가전을 제어한다.

LG전자는 자체 개발한 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술을 적용해 수만 시간 이상의 가사 작업 데이터를 학습했다.
LG 씽큐와 씽큐 온, 각종 가전과 연동하면 서비스 범위는 더 확장된다. 가족과 나눈 대화를 기반으로 식단을 계획하고 날씨 정보와 창문 개폐 상태를 종합해 비가 오면 스스로 창문을 닫는 식이다.

LG전자는 로봇용 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움'도 함께 공개하며 글로벌 로봇 부품 시장 공략에 나섰다. 액추에이터는 로봇 제조원가에서 비중이 큰 핵심 부품으로 피지컬 AI 시대를 이끄는 후방 산업으로 주목받고 있다.
백승태 LG전자 HS사업본부장 부사장은 “인간과 교감하며 깊이 이해하는 홈로봇 'LG 클로이드'를 통해 가사 노동의 패러다임을 바꾸는 '제로 레이버 홈' 비전을 지속적으로 실현해 나가겠다”고 말했다.
라스베이거스=
배옥진 기자 withok@etnews.com