인공지능(AI)이 디지털 공간을 넘어 물리적 세계에서 행동하는 피지컬 AI 기술의 상용화를 위해 '두뇌'에 해당하는 프런티어 AI 모델 개발과 추론 효율화가 핵심 과제로 떠올랐다.
전병곤 프렌들리AI 대표는 14일 서울 삼성동 코엑스에서 열린 '피지컬 AI 테크 데이'에서 “지금은 에이전트 시대”라며 “로봇의 두뇌를 구현하는 프런티어 AI 모델뿐 아니라 추론 인프라도 매우 중요하다”고 말했다.
과학기술정보통신부가 주최하고 정보통신산업진흥원(NIPA)과 피지컬 AI 얼라이언스가 주관한 이날 행사는 '행동하는 두뇌'를 주제로 열렸다. 국내외 전문가들은 국가 연구개발(R&D) 관점에서 피지컬 AI 풀스택 기술의 발전 방향을 모색했다.
전 대표는 “로봇을 실제 산업 현장에 배치하려면 상당히 큰 인텔리전스가 필요하다”며 “클라우드에서 로봇들이 학습한 정보를 모으고 지능을 발전시키려면 많은 사용자가 AI 모델을 동시에 빠르게 활용할 수 있도록 추론 기술을 효율화해야 한다”고 강조했다.
그는 이어 “에이전트 시대가 되면서 AI 모델이 긴 문맥을 처리하고 외부 도구와 추론을 반복적으로 호출하는 등 작업 방식이 달라졌다”며 “모델 차원에서는 연산량과 저장 공간을 줄이고, 시스템 차원에서는 GPU 활용 효율을 높이고 기존 문맥을 재사용하는 것이 중요하다”고 짚었다.
피지컬 AI 구현을 위해 지능 구조 설계의 중요성도 강조됐다. 김상배 미국 매사추세츠공과대학교(MIT) 교수는 “물리적 환경에서는 로봇이 동작할 때 매 순간 불확실성이 존재한다”며 “느리더라도 끝까지 로봇의 작업 성공률을 높일 수 있는 인텔리전스 아키텍처를 고민해야 한다”고 말했다.
로봇 파운데이션 모델(RFM)의 발전 방향도 제시됐다. 이규빈 광주과학기술원(GIST) 교수는 “RFM은 다양한 형태의 데이터를 입력하는 동시에 언어와 동작을 모두 출력할 수 있어야 한다”며 “앞으로 피지컬 AI R&D도 텍스트와 행동을 동시에 출력하는 모델 구현을 목표로 발전해야 한다”고 제언했다.
이날 행사는 '피지컬 AI 테크 위크'의 일환으로 마련됐다. '피지컬 AI 얼라이언스' 출범 이후 기술·협력 성과를 실증·사업화로 확산하기 위한 자리다. 오후 세션에서는 NC AI·원프레딕트 등 국내 기업·기관이 AI 팩토리·디지털트윈·데이터 표준화 등 피지컬 AI 풀스택 기술의 적용 사례를 소개했다.
류제명 과기정통부 제2차관은 “피지컬 AI를 현장에 구현하려면 산·학·연의 긴밀한 협력이 중요하다”며 “AI·ICT 역량과 제조 기반을 결집해 현장의 성과가 산업·지역으로 확산되고 국가 전체의 피지컬이 AI 경쟁력으로 이어지도록 적극 지원하겠다”고 말했다.
조벼리 기자 starry@etnews.com
