스페인 로봇 기업 팔 로보틱스(PAL Robotics)가 자사 유튜브 채널을 통해 휴머노이드 로봇 캥거루를 최근 공개했습니다.
22일 인터레스팅 엔지니어링에 따르면 이 회사는 캥거루를 이족 보행과 움직임, 점프를 연구하기 위한 플랫폼으로 개발했습니다.
캥거루는 자체 제작한 힘 제어형 선형 액추에이터로 움직이며, 통합형 힘 센서가 내장되어 관절에서 넓은 범위의 움직임, 속도, 토크를 구현할 수 있습니다. 또 폐루프 힘·토크 제어기가 적용되어 연구자들이 다양한 제어 알고리즘을 실험할 수 있습니다.
회사는 모터를 몸체 가까이에 두고 경량 소재를 사용해 로봇의 에너지 효율을 높였으며, 분리형 다리 길이 액추에이터로 엉덩이 스윙 동작과 수직 확장을 독립적으로 제어할 수 있도록 설계해 이동 중 에너지 소모도 줄였습니다.
▶ 동영상 콘텐츠는 더존비즈온 '원스튜디오'를 활용해 제작되었습니다.
최성훈 기자 csh87@etnews.com