미국 카네기멜런대학교 연구진이 사람의 손 움직임과 물체를 누르는 힘까지 동시에 기록하는 웨어러블 장갑 '아트 글러브'를 개발했습니다.
이 장갑은 손가락 관절의 움직임과 손이 닿는 위치, 압력의 세기를 실시간으로 측정해 로봇 학습 데이터로 활용할 수 있도록 설계됐습니다. 장갑에는 16개의 센서 패널과 22개의 관절 추적 장치, 2048개의 촉각 센서가 탑재됐으며 초당 120회 데이터를 수집합니다.
연구진은 이를 통해 병뚜껑을 열거나 USB를 꽂는 작업처럼 사람의 섬세한 손동작과 힘 조절 방식을 로봇이 학습하는 데 도움이 될 것으로 기대하고 있으며, 현재는 연구 단계에 머물러 있습니다.
이창민 기자 re34521@etnews.com
