CJ대한통운이 물류센터에 휴머노이드 로봇을 투입하며 피지컬 인공지능(AI) 기반 자동화에 속도를 낸다. 현장에서 축적한 작업 데이터를 AI 학습에 활용해 단순 반복 작업을 넘어 피킹·분류·검수·포장 등으로 로봇 활용 범위를 확대한다는 구상이다.
CJ대한통운은 최근 경기도 용인 양지 올리브영 물류센터에 휴머노이드 양팔 로봇 2대를 배치하고 상품 포장 공정에 투입했다고 3일 밝혔다. 로봇은 포장 라인에서 박스 내부에 완충재를 넣는 작업을 맡는다.
이번 투입은 지난해 군포 풀필먼트센터에서 진행한 현장 실증의 후속 단계다. CJ대한통운이 휴머노이드 로봇을 실제 물류 운영 공정에 적용한 것은 처음이다. 현장에서 확보한 작업 데이터를 AI 학습에 활용해 로봇의 작업 정확도와 대응력을 높일 계획이다.
휴머노이드 로봇은 물류 자동화의 유연성을 높일 수 있는 기술로 평가된다. 물류센터는 상품의 크기와 형태, 재질이 다양하고 주문에 따라 작업 조건도 달라진다. 기존 컨베이어나 고정형 로봇은 특정 공정에서 높은 효율을 내지만 작업이 바뀌면 설비나 공간을 다시 구성해야 하는 경우가 있다. 반면 휴머노이드는 사람을 기준으로 설계된 기존 작업 공간을 활용하면서 다양한 업무에 투입할 수 있다.
CJ대한통운은 로봇의 '두뇌' 역할을 하는 로봇 파운데이션 모델(RFM) 고도화에도 집중하고 있다. RFM은 카메라와 센서 등을 통해 주변 환경을 인식하고 상황에 맞는 행동을 판단하는 피지컬 AI 핵심 기술이다. 실제 물류 현장 데이터와 시뮬레이션으로 만든 가상 데이터를 함께 학습해 새로운 상품과 환경에 대한 대응력을 높이고 있다.
향후 적용 공정도 확대한다. 완충재 투입을 시작으로 상품 피킹과 분류, 검수, 포장 등 복잡한 작업으로 범위를 넓힌다. 궁극적으로 하나의 로봇이 여러 물류 공정을 연속 수행하는 범용 물류 휴머노이드로 발전시킨다는 목표다. 로보티즈, 에이딘로보틱스, 리얼월드AI 등과 협력하며 하드웨어와 로봇핸드, RFM 기술도 함께 개발하고 있다.
김정희 CJ대한통운 TES물류기술연구소장은 “이번 투입은 휴머노이드가 실제 물류 운영에 역할을 수행하는 단계로 진입했다는 점에서 의미가 있다”면서 “물류 데이터와 AI 기술을 결합해 다양한 작업을 스스로 판단하고 수행하는 미래형 풀필먼트를 구현하겠다”고 말했다.
CJ대한통운은 최근 물류 자동화 영역을 지속 확대하고 있다. 다음달 대구권 미들마일 구간에서 자율주행 화물운송을 정식 운영할 예정이다.
윤희석 기자 pioneer@etnews.com
