아이 활동 맞춰 형상 바꾸는 KIST 'BoT²', 국제 로봇디자인 대회 최고상 받았다

아이의 활동에 따라 역할을 달리하는 BoT²
아이의 활동에 따라 역할을 달리하는 BoT²

아이 활동에 따라 가구와 공간이 스스로 변하는 우리 연구성과가 세계적으로 우수성을 인정받았다. 해당 성과는 아이의 학습·놀이·생활에 맞춰 변형·이동·재구성해 이목을 끌었다.

한국과학기술연구원(KIST·원장 오상록)은 지능·인터랙션연구센터 곽소나·임윤섭 박사팀이 지난 8월 24~28일까지 일본 기타큐슈에서 열린 국제 로봇 및 인간 인터랙티브 커뮤니케이션 학술대회(RO-MAN 2026) 로봇디자인 대회에서 모듈형 로봇 가구 시스템 'BoT²(봇스퀘어)'로 Demonstration 부문 최고상을 수상했다고 5일 밝혔다.

지난해 RO-MAN 2025에서 모듈형 로봇 가구 'OnOBOT'으로 같은 부문 최고상을 받은 데 이은 2년 연속 수상이다.

이번 성과는 AI, 로봇공학, 인간-컴퓨터-로봇 상호작용 등 다양한 분야의 융합 연구에 기반한 KIST 지능·인터랙션연구센터의 성과다. 로봇을 생활공간에 자연스럽게 통합하고 사용자 활동에 맞춰 변화하는 새로운 상호작용 방식의 가능성을 국제적으로 인정받았다.

RO-MAN은 인간-로봇 상호작용 분야의 대표적인 국제 학술대회다. 올해 로봇디자인 대회에는 홍콩대학교, 오클랜드대학교, 프랑스 국립과학연구센터 산하 LAAS-CNRS, 규슈공업대학교, 히타치(Hitachi Ltd.) 등 대학·연구기관·기업 소속 20개 팀이 결선에 올라 발표와 시연을 진행했다.

부모-아이 생활을 위한 모듈형 로보틱 가구 시스템 BoT²
부모-아이 생활을 위한 모듈형 로보틱 가구 시스템 BoT²

BoT²는 부모와 아이가 함께 생활하는 공간에서 아이의 활동에 따라 가구와 공간을 바꾸고 필요한 상호작용을 제공하는 '적응형 공간 동반자'다. 연구팀은 식사, 학습, 놀이 등 활동이 바뀔 때마다 부모가 반복적으로 수행하는 가구 배치와 물품 준비 등을 지원하도록 BoT²를 개발했다.

BoT²는 사용자의 활동에 따라 형태를 바꾸는 변형, 필요한 위치로 움직이는 이동, 여러 모듈을 조합해 공간을 새롭게 구성하는 재구성 기능을 갖췄다. 각 모듈은 400×400×500㎜ 크기로, 측면 패널을 조절해 테이블, 의자, 파티션, 수납장 등으로 변형되며, 여러 모듈을 결합하면 학습이나 놀이 등 활동에 맞는 공간을 구성할 수 있다.

가구의 형태뿐 아니라 아이와 상호작용하는 방식도 활동에 따라 달라진다. 자석 방식의 인터랙션 모듈은 지원 모듈과 놀이 모듈로 구성되며, 학습·취침 준비에는 필요한 물품을, 만들기 활동에는 도구와 재료를 제공한다. 놀이 시간에는 핸들, 프로펠러, 헤드라이트 등을 활용해 자동차나 비행기, 집 등으로 변형해 상상 놀이를 돕는다.

곽소나 KIST 박사는 “BoT²는 부모와 아이가 함께 생활하는 공간에서 아이의 활동에 따라 가구와 공간, 상호작용의 역할을 달리하는 적응형 공간 동반자”라고 말했고, 서창희 KIST 박사는 “향후 실제 부모-아이 생활환경에서 장기적인 사용자 경험을 검증하고, 사용자 맥락에 따라 가구와 인터랙션이 유기적으로 연계되는 시스템으로 발전시킬 계획”이라고 덧붙였다.

김영준 기자 kyj85@etnews.com

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