중국 로봇기업 '애자일엑스 로보틱스(AgileX Robotics)'가 자사의 로봇 팔과 타사 링신 챠오쇼우(Lingxin Qiaoshou)의 로봇 손을 결합해 부드럽고 정밀한 움직임을 보여주는 시연 영상을 공개했습니다.
이번 시연에는 자사 6관절 로봇 팔 '파이퍼(PiPER)'와 타사 25관절 로봇 손 '링커봇 키우스(Linkerbot Chius)'를 결합해 숟가락 집기, 피펫질, 병 마개 열고 닫기, 시험관 흔들기 등 실험실에서 자주 하는 동작을 선보였습니다.
이 로봇 손은 사람과 비슷한 다관절과 힘 센서를 갖춰 섬세한 힘 조절과 무선 통신을 지원합니다. 로봇 팔은 -20도에서 50도까지 다양한 환경에서 약 0.1mm 수준의 높은 정밀도를 유지하며, 여러 프로그래밍 방식을 지원합니다. 애자일엑스 측은 이 시스템이 실험실 자동화의 효율성과 안전성을 크게 높일 것으로 기대하고 있습니다.
이창민 기자 re34521@etnews.com
