3차원(3D) 인공지능(AI) 전문기업 엔닷라이트(대표 박진영)가 로봇 학습용 합성데이터 구축을 위한 정부 연구개발(R&D) 사업에 참여한다.
엔닷라이트는 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원(IITP)이 추진하는 '피지컬 AI 모델 학습을 위한 월드 파운데이션 모델 기술개발' 과제에 공동 연구개발 기관으로 참여한다고 13일 밝혔다. 이번 사업은 NC AI가 주관하며 삼성SDS, 레인보우로보틱스, KAIST 등 관련 기관이 함께한다.
과제의 목표는 로봇의 비전-언어-행동(VLA) 모델 학습에 필요한 대규모 합성데이터를 구축하는 것이다. 현실에서 수집이 어려운 로봇 훈련 데이터를 디지털 트윈 기반 가상 환경에서 생성해 학습 효율을 높이겠다는 취지다.
엔닷라이트는 생성형 AI 기반 3D 가상 자산화 기술을 맡는다. 텍스트나 이미지를 3D CAD 모델로 자동 변환하고, 질량·마찰계수·충돌 메쉬 등 물리 속성을 포함한 '시뮬레이션 레디(Sim-Ready)' 자산을 생성하는 기술이다.
자체 3D CAD 엔진과 '옴니버스 커넥터'를 통해 엔비디아 '아이작 심(Isaac Sim)' 등 시뮬레이션 환경과 실시간 연동도 지원한다. OpenUSD, URDF, MJCF 등 표준 포맷을 지원해 다양한 플랫폼과의 호환성을 확보했다.
박진영 대표는 “형상 생성 수준을 넘어 물리 기반 3D 생성 기술을 고도화하겠다”며 “로보틱스와 디지털 트윈 분야의 핵심 AI 인프라로 성장하겠다”고 말했다.
성남=김동성 기자 estar@etnews.com
