로보티즈가 누구나 휴머노이드를 제작할 수 있는 생태계 조성을 위해 자사 휴머노이드 로봇 'AI 사피엔스'의 소프트웨어(SW) 전체를 공개한다고 3일 밝혔다.
로보티즈는 로봇의 내부 동작 원리를 투명하게 들여다볼 수 있도록 구동 코드를 모두 공개하고, 사용자는 로봇의 제어 방식을 직접 확인하고, 자신의 연구나 목적에 맞게 코드를 자유롭게 수정해 로봇에 바로 적용할 수 있다. 상업적 이용에 제약이 가장 적은 라이선스를 채택해 공개된 코드를 활용해 상용 제품을 개발하더라도 로보티즈와 별도 계약을 맺을 필요가 없다.
이번 공개 자료에는'Sim2Real(시뮬레이션-현실 전이)' 도구와 강화학습 워크플로가 포함됐다. 엔비디아의 시뮬레이션 환경에서 로봇의 보행 능력을 실제 환경으로 이식하는 과정을 자동화해 개발의 편의성을 극대화했다.
로보티즈는 현재 대학생 대상 '오짐 프로젝트(OH!GYM! Project)'를 운영 중이다. 참가 학생들에게 AI 사엔스 플랫폼을 직접 제공해 현장에서 발생하는 다양한 동작 및 제어 데이터를 수집하고 이를 실제 로봇에 적용해 보는 실증 연구 과정이다.
회사는 SW 전면 개방을 시작으로 로봇의 기구 설계도와 전자 회로 자료 등 하드웨어 영역까지 순차적으로 공개할 계획이다. 최종적으로는 사용자가 휴머노이드 로봇을 바닥부터 직접 제작하고 개조할 수 있는 완전한 오픈 플랫폼을 완성한다는 목표다.
김병수 로보티즈 대표는 “전 세계 연구 현장에서 검증된 기술이 다시 플랫폼으로 돌아오는 선순환을 만들고, 대한민국이 글로벌 휴머노이드 생태계를 주도해 나갈 것”이라고 말했다.
김명희 기자 noprint@etnews.com
