디지스트(DGIST) 연구원 창업기업인 엠에프알(MFR·대표 이승열)은 최근 포스코(POSCO) 제철소 출하장에 투입될 '무인 자동화 로봇' 공급 사업을 최종 수주했다고 2일 밝혔다.
엠에프알이 수주한 사업은 포스코의 '후판 창고 출하 후판 제품 간 받침목 배치 자동화 장치 개발' 프로젝트다. 제철소에서 대형 철판인 '후판'을 출하할 때 제품 사이에 받침목을 끼워 넣는 작업을 로봇으로 무인화하는 것이 핵심이다.
기존 현장은 수 톤에 달하는 중량물 이동에 따른 충돌·낙하 위험과 고소 작업에 따른 추락 위험이 상존해, 자동화 기술 도입 필요성이 높은 공정으로 꼽혀왔다. 엠에프알은 이러한 현장 환경에 대응할 수 있는 로봇 기술력을 인정받아 최종 공급 사업자로 선정됐다. 현재 장비 제작과 현장 맞춤형 기능 최적화를 거쳐 납품을 준비중이다.
엠에프알이 공급하는 '후판 받침목 배치 로봇'은 센서 융합 기반 자율주행 기술과 인공지능(AI)·3차원(3D) 비전 기반 로봇 팔 제어 기술을 결합한 지능형 산업용 로봇이다. 주변 환경을 인식하는 센서와 광학 추적 기술을 활용해 제철소 창고 내 장애물을 스스로 감지·회피하며 목표 지점까지 정밀하게 이동할 수 있다.
작업 위치에 도착한 로봇은 3D 비전과 AI 인식 기술을 통해 적재된 후판의 형상과 위치를 실시간으로 파악하고, 로봇 팔을 이용해 받침목을 정확한 위치에 배치한다. 또 가변형 리프팅 장치와 다축 로봇 제어 기술을 적용해 작업자가 직접 접근하기 어려운 높은 위치에서도 작업할 수 있도록 설계했다. 자동 충전 스테이션 도킹과 무선 원격 관제 기능도 갖춰 작업자는 위험 구역 밖에서 로봇의 상태와 작업 과정을 실시간으로 확인할 수 있다.
엠에프알은 비정형·고위험 산업 현장에서 사람이 직접 수행하던 작업을 지능형 로봇으로 대체해 작업자 안전과 공정 효율을 동시에 높이는 자동화 기술을 개발하고 있다. 이번 포스코 프로젝트를 통해 실제 제철소 현장에서 로봇 기술의 안전성과 활용성을 검증하고, 향후 중량물 취급과 고소 작업 등 기존 방식으로 자동화하기 어려웠던 산업 현장으로 기술 적용 범위를 확대할 계획이다. 대형 철강 생산 현장 경험을 토대로 향후 국내외 제철소를 비롯한 대형 플랜트·특수 제조 분야 자동화 시장 진출에도 본격적으로 나설 방침이다.
이승열 대표는 “포스코의 높은 안전·기술 기준을 충족해 최종 수주에 성공하고 실제 현장 투입을 위한 마무리 단계에 들어섰다는 점에서 의미가 크다”며 “이번 프로젝트를 성공적으로 현장에 안착시켜 제철소 고위험 작업을 보다 안전하게 자동화하는 모델을 구축하고, 이를 발판으로 국내외 제철·대형 플랜트 및 특수 제조 자동화 시장 진출을 본격화하겠다”고 말했다.
대구=정재훈 기자 jhoon@etnews.com
