일 르네사스, 로봇 서보모터 제어용 MCU 개발

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일 르네사스, 로봇 서보모터 제어용 MCU 개발

일본 르네사스일렉트로닉스는 3세대 RX 32비트 CPU 코어 RXv3를 탑재한 산업용 서보모터 제어용 마이크로프로세서(MCU) RX72T를 개발했다.

이 신제품은 동작 주파수 200㎒로 1160 코어마크를 달성했다. 산업용 로봇의 복잡한 움직임을 실현하기 위해서는 서보모터 위치, 방향과 속도, 토크을 정밀하게 제어해야 한다. RX72T는 빠르게 수요가 늘어나는 소형 산업용 로봇의 서보 모터 제어를 실현하기 위해 위치와 속도 제어를 고속 연산하는 전용 가속기를 탑재했다. 전류 제어 루프 연산을 1.5μs 이하로 실현해 사용자가 직접 서보 시스템을 개발할 수 있도록 한다. 5V 동작 모터 제어용 제품으로 소프트웨어 호환성이 뛰어나다. 4분기 생산을 시작한다.

권상희기자 shkwon@etnews.com