자율주행·친환경차, 부품이 이끈다...현대모비스 레벨3 자율주행 플랫폼 2020년 완성

현대모비스가 고속도로에서 자동으로 차로를 변경하고 IC분기점에 진입하는 자율주행시스템을 개발한다. 만도는 자율주행 시스템에서 360도 사각지대 없이 주변 환경을 인식할 수 있는 코너·전방 레이더와 카메라 기술을 확보했다.

2일 업계에 따르면 현대모비스, 만도, 한온시스템, 경신 등은 서울모터쇼에서 미래 자동차 구현 핵심 부품과 로드맵을 공개했다.

자율주행자동차와 친환경자동차 등 미래 자동차 기술을 선도하려면 국내 핵심 부품 확보가 급선무다. 이번 모터쇼에서 미래 자동차 기술을 이끄는 플랫폼과 각종 센서 기술이 대거 공개됐다.

현대모비스는 센서와 카메라를 이용해 조향·제동을 스스로 조절하는 자율주행시스템 구현에 초점을 맞췄다. 현대모비스는 2019년 레이더 센서를 보완해 업그레이드할 계획이다. 기존 HDA1은 고속도로에서 차로를 유지한 채 앞차와의 궤적을 그대로 따라가는 기능이 핵심이다. 차로 변경이나 IC 분기로 진입은 운전자가 수동으로 조작해야 했다. HDA2는 신호만 주면 자동차가 스스로 차로를 변경한다. 센서 범위를 넓혀 자율주행 중 갑자기 끼어드는 차량에 재빨리 대응할 수 있도록 한 것도 특징이다. HDA1은 전방과 후방만 센서가 커버하는 데 반해 HDA2는 360도 커버가 가능하다.

2020년에는 운전자가 손과 발을 완전히 뗄 수 있는 레벨3 수준 자율주행 플랫폼을 상용화하는 것이 목표다. 레벨3부터는 차량 주행 주도권이 운전자에서 시스템으로 넘어온다. 탑승자 안전을 위해 고성능 센서와 고정밀 맵을 이용한 정교한 인지, 측위, 제어 기술이 필요하다. 현대모비스는 이 부분을 포괄한 통합 ECU 개발을 2020년까지 완료할 계획이다.

조서구 현대모비스 이사는 “V2X와 DAS 센서를 결합한 C-DAS 기술도 개발 중”이라고 말했다.

현대모비스의 자율주행 시뮬레이터 김동욱기자 gphoto@etnews.com
현대모비스의 자율주행 시뮬레이터 김동욱기자 gphoto@etnews.com

만도는 자율주행에 반드시 필요한 레이더와 카메라 기술을 과시했다. 차세대 부품 중 하나인 통합전자브레이크시스템(IDB)도 공개했다. 기존 내연기관 자동차나 전기차에 모두 장착 가능하다. 브레이크 성능을 개선해 긴급자동제동시스템(AEB), 자동조향시스템(AES)을 보다 정확히 구현한다.

주형환 산업통상자원부 장관은 만도 부스를 방문해 “현재 자동차산업은 변곡점을 맞고 있다. 국내에서 가장 오래된 자동차 부품 기업인 만도가 자율주행, 커넥티드카, 전기차 등 미래 자동차 기술 개발을 활발히 하고 있는 점이 의미가 있다”고 말했다.

주형환 산업통상자원부 장관(오른쪽부터 두 번째)과 정몽원 한라그룹 회장(오른쪽부터 세 번째)이 2017 서울모터쇼 만도 부스에서 만도 탁일환 부사장(CTO, 오른쪽 첫 번째)으로부터 만도 전시제품에 대해 설명을 듣고 있다.
주형환 산업통상자원부 장관(오른쪽부터 두 번째)과 정몽원 한라그룹 회장(오른쪽부터 세 번째)이 2017 서울모터쇼 만도 부스에서 만도 탁일환 부사장(CTO, 오른쪽 첫 번째)으로부터 만도 전시제품에 대해 설명을 듣고 있다.

한양정보통신은 스마트폰으로 작동하는 첨단운전지원시스템(ADAS) 솔루션 'AONE'을 소개했다.

경신은 주차 조향 보조시스템(IPAS)과 LTE망을 이용한 무선 통합 연결기기(FOTA GW)를 선보였다. 한온시스템은 미래 자동차를 위한 열 에너지 관리 기술을 소개했다. 회사는 공조 시스템 냉매 이동을 위해 기존 알루미늄 대신 폴리머와 같은 플라스틱 재질을 적용해 주목받았다.

문보경 자동차 전문기자 okmun@etnews.com, 류종은 자동차/항공 전문기자 rje312@etnews.com