카카오모빌리티, 강남 자율주행차 6대로 증차…'교통약자 보호구역'서도 운행 시작

카카오모빌리티가 서울 강남구 일대에서 운행 중인 자율주행 서비스 '서울자율차'의 운행 규모·구간을 확대한다. 강남 지역 심야시간대(밤 10시~새벽 5시) 이동 공백을 최소화한다는 방침이다.

카카오모빌리티는 오는 20일부터 서울자율차의 차량 대수를 기존 2대에서 6대로 늘린다고 19일 밝혔다. 운행 구간은 교통약자 보호구역으로 확장한다.

카카오모빌리티가 서울 강남구 일대에서 운행 중인 자율주행 서비스 '서울자율차'. [사진=카카오모빌리티 제공]

서울자율차는 민·관 협력 자율주행 서비스다. 카카오모빌리티는 서울시 자율주행자동차 여객운송사업자로 선정돼 지난 3월부터 강남 지역에서 심야 운행을 시작했다. 지난 5달간 자율주행차의 두뇌에 해당하는 도심 특화 인공지능(AI) 플래너를 확장, 인지부터 제어까지 하나의 통합 AI 모델이 수행하는 엔드 투 엔드(E2E) 기술을 검증해왔다.

카카오모빌리티는 이번 차량 증차로 다양한 도로 상황의 데이터를 더욱 빠르게 수집할 계획이다. 이를 AI 학습 모델에 반영해 주행 안정성과 승차감을 제고한다.

이와 함께 교통약자 보호구역까지 운행 구간을 확장해 고도화된 도심 제어 기술력을 발휘한다. 카카오모빌리티는 안전 제어 알고리즘을 바탕으로 보호구역 진입 시 제한속도의 80% 이하로 감속 주행하고, 어린이 등 보행자의 돌발 행동에 대비해 급가속을 제한하는 특화 로직을 적용했다. 또 알고리즘 경량화·센서 최적화로 인지 성능과 처리 속도를 개선하고, 구역 진입 전후에 자율주행 매니저에게 시청각 알림을 발송해 안전 주의 집중도도 강화했다.

카카오모빌리티는 다양한 시간대의 주행 지능도 내재화하고 있다. 지난 6월부터 강남 일대에서 낮 시간대 운전자들의 주행 패턴과 데이터를 축적해 향후 주간 운행을 위한 사전 기술 검증을 진행해왔다. 자율주행차 상용화 시대에 대비해 도심 내 안정적인 운영 역량을 높일 계획이다.

류긍선 카카오모빌리티 대표는 “실증 운행을 통한 데이터 확보로 기술 완성도를 계속 높여가는 한편, 플랫폼 기술을 기반으로 지자체·기술기업 등과 협력해 자율주행 생태계 활성화에 적극 기여하겠다”고 말했다.

이용자는 '카카오 T' 애플리케이션(앱)에서 택시 아이콘을 선택한 뒤, 운행 구역 내 출발지와 목적지를 입력하면 호출 메뉴에서 '서울자율차'를 선택할 수 있다. 별도 앱 설치나 회원가입 과정 없이 기존 택시 호출 방식을 그대로 활용할 수 있다.

현대인 기자 modernman@etnews.com