국내 첫 도시 단위 자율주행 실증사업인 '광주 자율주행 실증도시'가 이달 말 첫 차량 운행에 나선다. 정부는 안전성 검증을 거쳐 연말까지 약 120대를 실제 도로에 투입할 계획이다. 차량 확보에 이어 자율주행 시스템의 안정성과 실제 교통환경에 대한 대응 능력을 확인하는 단계로 접어든 것이다.
국토교통부는 오는 30일 광주 자율주행 실증도시에서 첫 실증차량 운행을 시작하는 것을 목표로 임시운행허가와 현장 준비를 진행하고 있다고 15일 밝혔다.
광주 실증도시는 자율주행차가 일반 차량과 보행자가 혼재한 도심 도로에서 다양한 주행 상황을 학습하고 기술을 검증하는 사업이다. 지난 5월 '대한민국 자율주행팀' 출범 이후 정부와 지방자치단체, 참여기업이 차량 제작부터 운행 지원, 사고 대응체계 구축까지 실증 기반을 마련해 왔다.
현대차는 실증사업에 투입할 소프트웨어 중심 차량(SDV) 200대를 제작·인도할 예정이다. 현재까지 67대가 공급됐으며 현대차와 오토노머스에이투지(A2Z), 라이드플럭스 등 자율주행 개발기업이 차량별로 센서와 자율주행 시스템을 장착하고 기능을 점검하고 있다.
첫 운행은 라이드플럭스가 준비하고 있다. 이 회사는 지난주 실증차량에 대한 임시운행허가를 신청했다. 국토부와 한국교통안전공단은 서류검토와 실차평가를 통해 시험운행 성능과 조정장치, 경고장치 등 안전요건을 확인할 예정이다.
후속 차량도 개조와 안전성 확인을 마치는 순서대로 허가 절차를 밟는다. 국토부는 관련 절차가 계획대로 진행되면 연말까지 약 120대가 실제 도로에서 운행할 수 있을 것으로 내다봤다. 다만 차량 인도만으로 실증이 가능한 것은 아니다. 개별 차량의 자율주행 시스템 구축과 안전성 검증을 거쳐야 하는 만큼 실제 투입 규모는 준비 상황에 따라 달라질 수 있다.
차량 운행을 통합 관리하는 관제체계도 구축한다. 오는 17일 광주미래차모빌리티진흥원에 통합운영사무소를 개소하고 개발기업별 운행 가능 지역과 노선을 관리할 예정이다. 운송플랫폼을 통해 차량 위치와 운행상태를 실시간으로 확인하며, 다음 주에는 차량별 투입계획과 주간운행계획을 확정하고 관제시스템 연계시험을 진행한다.
박준형 국토부 모빌리티자동차국장은 “광주 자율주행 실증도시는 실제 도로에서 다양한 주행 데이터를 확보하고 이를 자율주행 기술개발과 검증에 활용하는 중요한 사업”이라며 “첫 차량 투입을 차질 없이 준비하는 한편 실증 과정에서 안전을 최우선으로 관계기관과 긴밀히 협력하겠다”고 말했다.
박효주 기자 phj20@etnews.com
