르네사스, 로봇 프레임워크 R0S2 통신 실증 성공

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日 르네사스일렉트로닉스는 자사 RX65N MCU에 통신규격 DDS-XRCE를 실장해 로봇 프레임워크 R0S2 통신 실증에 성공했다고 14일 밝혔다.

RX65N이 DDS-XRCE를 지원함에 따라 개발자는 로봇 시스템 엔드포인트에 탑재되는 센서·액추에이터·모터를 제어하는 소프트웨어 개발이 가능해진다. 르네사스는 통신 실증에 사용한 소프트웨어를 올해말 오픈소스로 공개한다. 르네사스는 RX65N을 탑재한 보드를 로봇 눈이나 귀역할을 하는 센서와 손발이 되는 엑추에이터로 상정해 제어·통신을 확인했다.

르네사스 RX65N MCU의 R0S2 통신 실증 이미지
<르네사스 RX65N MCU의 R0S2 통신 실증 이미지>

ROS는 로봇 개발에 필요한 여러 소프트웨어 라이브러리나 툴을 제공하는 프레임워크다. 차세대 규격 ROS2는 MCU를 사용하는 임베디드 시스템에도 보급될 수 있도록 개발이 진행되고 있다.

르네사스는 ROS2에 신속히 대응하기 위해 통신 실증을 실시했다고 밝혔다.

권상희기자 shkwon@etnews.com