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서비스로봇 글로벌 시장은 예측이 어려울 정도로 급성장중이다. 글로벌 로봇시장에서의 입지를 넓히기 위해서는 서비스로봇산업을 집중 육성할 필요가 있다.
2020년 '로봇산업 가치사슬 확장 및 상생시스템 구축사업'으로 제조로봇 보급사업을 추진해온 대구시가 2023년부터 서비스로봇산업육성으로 지원 방향을 과감히 전환한 것도 같은 이유다.
사업 수행기관인 대구기계부품연구원(DMI)은 서비스로봇산업을 집중 육성하기 위해 2023년 7월 서비스로봇 완제품 개발·제작사업 공모를 통해 기술력과 사업성이 높은 8개 컨소시엄을 선정했다. 방범보안과 물류, 배송, 돌봄분야 컨소시엄에 참가해 지난 1년 5개월간 성공적으로 사업을 수행한 8개 기업의 로봇 개발 배경과 제품, 향후 계획을 2회에 걸쳐 소개한다.
웬스는 이번 사업으로 실시간 환경 감지·데이터분석이 가능한 '무인지상이동로봇(UGV)'을 개발했다. 사업현장에서 발생하는 유해가스 중독, 화재 등 사고를 예방하고, 실시간 원격 모니터링으로 안전보건관리체계를 구축하는 것이 개발 목표였다.
UGV는 유해가스 감지·실시간 모니터링 뿐 아니라 인공지능(AI) 기반 위험 감지, 자율주행·원격 조종 기능을 탑재했다. DMI와 산업현장에서 실증테스트를 통해 다양한 기능을 검증했다. 상용화되면 산업현장 안전보건관리가 강화될뿐 아니라 24시간 무인 감시, 실시간 데이터 분석을 통한 사고 위험 예측 기능으로 소방과 군사, 경찰, 스마트 공장 등에 폭넓게 활용할 수 있다.
모빈이 개발한 바퀴형 장애물 극복 순찰 로봇은 '플렉시블 휠(Flexible Wheel)' 기술을 적용해 단차·턱 등 장애물을 넘으며 안정적으로 순찰업무를 수행할 수 있다. 평지에서만 운용 가능한 기존 순찰 로봇과 인력·비용문제로 24시간 운영이 어려운 유인 순찰의 한계를 극복한 제품이다. 야간과 저조도 환경에서도 순찰이 가능하다.
열화상과 카메라 및 IR 센서를 탑재해 AI 기반 화재·침입을 감지할수 있다. 최근 경북대에서의 성공적 실증을 바탕으로 향후 산업단지, 공공시설 등에 공급을 확대한다. 아울러 차량 과속이나 불법 주차 감지, 안전 통제 지원 등 기능을 추가할 계획이다.
옵티머스시스템도 장애물을 인식하며 방범 자율 주행, 침입자 인식, 경고 및 추적, 화재 상황 인식·알람, 실시간 원격 모니터링이 가능한 방범보안용 서비스로봇 '디봇(D-BOT)'을 개발했다. 이번 사업에 참여해 다양한 서비스를 통합 운용하고, 기본 플랫폼을 구성해 복합 서비스를 운용할 수 있는 기반 기술을 개발했다.
카메라를 통해 인식된 사람이나 화재 상황을 AI로 식별, 추적과 실시간 상황 신고 알람, 주변 군집 로봇 지원 기능을 제공한다. 특히 지정된 경로를 따라 자율 주행 이동 순찰을 수행하며 모바일 앱으로 방범 로봇별 실시간 영상 모니터링, 원거리 방범 상황 알람 확인·상황 해제 제어가 가능하다.
지오로봇은 사업 기간동안 병원내 고중량 물류 이송 로봇(모델명:MW-200C)을 개발해 실증도 마쳤다. 병원의 다양한 의료서비스에 필요한 의료 물품과 장비를 이송해 의료 현장 기피 업무를 해소하고, 병원 근로자의 노동 강도를 줄여주는 것이 목표다.
개발된 로봇은 좁고 복잡한 병원 환경에 적합한 전 방향 주행, 복합 센서를 이용해 장애물을 회피하고 충돌을 방지하는 안전, 최대 300㎏ 중량물 자동 이송, 승강기 연동으로 건물내 층간 이동, 로봇 관제시스템을 통한 작업관리 기능을 탑재했다. 계명대 동산의료원과 협업해 실증도 마쳤다.
대구=정재훈 기자 jhoon@etnews.com
