100kg에 달하는 자재를 운반하고 계단까지 스스로 오르는 건설 로봇이 공개됐습니다.
영국 건설기술 기업 올스리가 개발한 사족보행 로봇 '맨티스(Mantis)'는 건물 설계 데이터를 바탕으로 작업 위치까지 자율 이동해 자재 운반과 나사 체결 등 건설 작업을 수행하도록 개발됐습니다. 맨티스는 최대 100kg의 하중을 운반할 수 있으며 약 35도 경사의 계단도 스스로 오르내릴 수 있습니다. 몸체 폭을 줄이면 폭 90cm의 일반 출입문도 통과할 수 있습니다.
로봇팔에는 드라이버와 진공 그리퍼 등 다양한 공구를 장착할 수 있습니다. 시험에서는 건축 부재의 작업 위치를 스스로 찾아 나사를 체결하는 작업도 수행했습니다. 회사 측은 나사 체결을 시작으로 기둥 설치와 바닥 난방 시공 등 모두 68개의 건설 작업을 수행할 수 있도록 기능을 확대하고 있습니다. 2027년 초에는 실제 건설 현장에 맨티스를 투입할 계획입니다.
이창민 기자 re34521@etnews.com
