[주니어전자]AI 자율주행 순찰로봇 '뉴비' 성남도심 누빈다

자동회피 기능 탑재, 시민보행 안전 최우선 고려
2026년 정식운영 앞두고 복잡도심 기술검증 집중
성남시 야탑동 상희공원을 순찰 중인 스마트 순찰로봇 모습.
성남시 야탑동 상희공원을 순찰 중인 스마트 순찰로봇 모습.

경기 성남시가 유동 인구가 많은 도심에 인공지능(AI) 자율주행 순찰로봇을 시범 도입하며 '로봇 순찰 시대'를 열었어요.

성남시는 이달부터 △서현역 광장 △판교역 광장 △야탑동 상희공원 △율동공원 등 4곳에 순찰로봇 '뉴비(Neubie)'를 1대씩 배치해 실증 테스트를 진행하고 있어요. 2026년 본격 운영을 앞두고 올해 말까지 자율주행 안정성, 관제 연동, 시민 보행 안전성 등을 점검하고 있죠.

이번 실증은 상대적으로 공간이 여유로운 공원 위주가 아닌, 복잡한 역세권과 상권 밀집지역 중심으로 이뤄진다는 점에서 기술적 난도가 높은 사업으로 평가돼요. 순찰로봇에는 사람의 움직임을 인식해 속도와 경로를 스스로 조정하는 자동회피 기능이 적용돼 있어요. 보행자들을 방해하지 않으면서 주변을 순찰할 수 있죠.

성남시는 지난 5월 산업통상자원부 산하 한국로봇산업진흥원이 주관한 '2025년 서비스로봇 실증 공모사업'에서 분당경찰서, 뉴빌리티와 컨소시엄을 구성해 최종 선정된 바 있습니다. 성남시는 국비와 시비를 각각 1억2000만원씩 총 2억4000만원을 투입해 순찰구역 설계와 로봇 도입을 준비해왔어요.

기관별 역할이 분담돼 있어요. 성남시는 실증사업 총괄과 현장형 순찰 시나리오 개발을 맡고, 뉴빌리티는 로봇 제작·기술 지원·운행을 담당해요. 분당경찰서는 범죄 예방 효과 분석과 긴급상황 대응체계를 구축해, 기술-치안-행정이 연계된 협업 모델을 만들기로 했죠.

성남시는 실증 기간 동안 △로봇의 자율주행 성능 △보행자·장애물 인식 정확도 △시간대별·구역별 순찰 시나리오의 적정성 등을 중점 점검한다고 해요. 특히 야간·주말 등 유동 인구가 많은 시간대, 노점·가로수·가로등 등 다양한 도시 요소가 혼재된 환경에서 축적한 데이터를 바탕으로 순찰 알고리즘과 관제 시스템을 고도화할 계획이예요.

2026년부터는 실증 결과를 반영해 정식 운영에 들어가고, 도입 지역과 시간대, 순찰 패턴을 단계적으로 확대하는 방안도 추진해요. 성남시는 이번 사업이 기존 고정형 폐쇄회로(CC)TV로는 한계가 있던 사각지대 보완과 더불어, '보이는 방범' 효과를 통해 범죄 예방 체감도를 높이는 계기가 될 것으로 기대하고 있어요.

성남시 관계자는 “AI 자율주행 스마트 순찰로봇은 스스로 이동하는 모습만으로도 잠재적 범죄 의지를 억제하는 강력한 시각적 방범 수단”이라며 “CCTV 사각지대의 치안 공백을 메우고 셉테드(CPTED) 효과를 극대화해 시민 안전을 첨단 기술로 지키는 '4차산업 특별도시 성남'의 위상을 더욱 강화하겠다”고 말했어요.

최정훈 기자 jhchoi@etnews.com