에브리봇은 기존 AI융합기술 연구소를 피지컬AI 연구소로 개편했다고 31일 밝혔다.
차세대 로봇을 개발하기 위한 목적이라면서 △자율이동 플랫폼 기술 고도화 △서비스형 휴머노이드 로봇 연구 △로봇 파운데이션 모델 내재화를 중장기 과제로 선정했다고 설명했다.
에브리봇은 지난해 SK인텔릭스 로봇 '나무엑스(NAMUH X)'에 자율주행 모듈을 개발, 공급했다. 라이다(LiDAR) 센서 기반 SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성) 기술, 실시간 공간 인식, AI 기반 객체 인식, 장애물 회피 알고리즘 등을 모듈로 통합했다. 피지컬AI연구소는 실내외 비정형 환경에서도 자율 이동이 가능한 차세대 플랫폼을 개발할 계획이라고 설명했다.
에브리봇은 또 휴머노이드 로봇 시장 확대를 준비하기 위해 인간의 상·하반신 동작을 모방한 복합 구동 메커니즘, 센서 융합 기반 환경 인식, 실시간 제어 시스템 등 핵심 기반 기술 연구에 착수할 방침이라고 밝혔다. 휴머노이드 완제품보다 서비스 현장 적용성이 높은 목적형(Vertical) 휴머노이드와 상반신 구동형 서비스 로봇 플랫폼에 우선 집중할 계획이라고 강조했다.
아울러 엔비디아 이삭(Isaac)과 구글 무조코(MuJoCo) 등 오픈된 글로벌 로봇 학습 플랫폼 기반에서 에브리봇 로봇에 특화된 AI 파운데이션 모델을 자체 개발해 탑재하겠다고 밝혔다.
에브리봇 관계자는 “현재 보유한 현장 자율주행 데이터는 로봇 파운데이션 모델 학습에 있어 중요한 자산”이라며 “체계적으로 구조화하고 AI 학습에 활용하는 데이터 파이프라인도 구축하겠다”고 말했다.
윤건일 기자 benyun@etnews.com
