현대자동차그룹의 로봇 제조 계열사 보스턴다이나믹스는 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 무거운 소형 냉장고를 통째로 들어 옮기는 영상을 공개하며 실제 산업 현장 투입이 임박했음을 알렸다.
보스턴다이나믹스는 18일(현지시간) 유튜브 채널과 블로그를 통해 아틀라스가 23㎏ 소형 냉장고를 안정적으로 들어 올린 뒤, 상체를 180도 회전해 테이블 위로 조심스럽게 내려놓는 작업 모습을 선보였다.
보스턴다이나믹스는 강화학습과 전신 제어 기술의 발전을 보여주는 사례로, 아틀라스가 연구실 수준의 데모를 넘어 변수가 많은 산업 현장에서도 작업을 수행하는 단계로 진입하고 있음을 보여주는 중요한 전환점이라고 소개했다.
이같은 동작을 수행하기 위해서는 물체의 크기와 무게중심이 사전에 주어지지 않은 상황에서도 센서 기반으로 불확실성을 보정하는 고도화된 '전신 제어 기술'이 요구된다. 시뮬레이션 학습을 통해 아틀라스는 이동과 조작을 하나의 연속된 동작으로 통합 수행하는 운동 능력을 확보, 실제 환경에서 최대 45㎏의 물체까지 운반하는 데 성공했다.
영상에 등장한 아틀라스는 개발형 모델로, 상용화를 고려해 설계됐다. 양팔과 양다리의 구조를 동일하게 설계하고 핵심 부품인 액추에이터를 두 종류로 표준화해 부품 교체를 용이하게 함으로써, 향후 규모의 경제를 통한 비용 효율화를 기대할 수 있게 했다.
함께 공개된 비하인드 영상에서는 한 발로 360도 회전하거나 백플립을 구사하는 등 미끄러짐이나 넘어짐 상황에서 균형을 회복하는 고난도 제어 기술도 선보였다.
한편, 현대차그룹은 올해 1월 'CES 2026'에서 로보틱스를 산업 전반으로 확장하겠다는 구상을 발표했다. 구글 딥마인드와의 전략적 협업을 통해 최첨단 로봇 하드웨어와 로봇 AI 기술을 융합하는 등 미래 휴머노이드 기술 개발 및 생산 현장 대전환에 속도를 내고 있다.
함봉균 기자 hbkone@etnews.com
