엔젤로보틱스가 피지컬 AI용 액추에이터 모듈 '팩트'를 공개했다고 29일 밝혔다.
피지컬 인공지능(AI) 로봇 개발에 필요한 정밀 제어 기능을 액추에이터 모듈에 담아 로봇산업 생태계 확산을 지원한다는 계획이다.
팩트는 엔젤로보틱스가 웨어러블 로봇 개발 과정에서 축적한 액추에이터 기술을 기반으로 만든 모듈형 제품이다. 액추에이터는 로봇의 동작을 만들어내는 핵심 부품으로, 최근 휴머노이드와 피지컬 AI 로봇 개발 경쟁이 확대되면서 중요성이 커지고 있다.
이번 제품 개발은 공경철 엔젤로보틱스 미래기술원장이 주도했다. 공 원장은 카이스트 기계공학과 교수로, 20년 이상 액추에이터 제어 기술을 연구해 온 전문가다. 직렬탄성구동기와 준직구동(QDD) 등 정교한 토크 제어가 가능한 구동기 기술을 연구해왔다.
공경철 엔젤로보틱스 원장은 “여러 로봇 스타트업과 연구소가 액추에이터 기술을 중복 개발하며 발생하는 낭비를 줄이고, 기업들이 더 빠르게 고객이 원하는 로봇을 만들 수 있도록 로봇산업 생태계 전체를 가속하는 데 기여하겠다”고 덧붙였다.
한편 다음 달 3일에는 엔젤로보틱스의 액추에이터 모듈을 기반으로 카이스트와 서울대 로봇 동아리가 참여하는 100시간 로봇 제작 해커톤이 열린다.
박유민 기자 newmin@etnews.com
