사람보다 빠르고 정확하게 조립 작업을 수행하는 로봇 손이 눈길을 끌고 있습니다.
영상 속 로봇 손은 손가락을 이용해 나사와 너트, 볼트를 빠르게 조이는 모습을 선보였습니다. 이 로봇 손은 중국 로봇 기업 링커봇(Linkerbot)이 개발한 'L30'으로, 산업용 로봇 팔이나 휴머노이드 로봇에 탑재를 염두에 두고 설계됐습니다.
링커봇은 L30이 나사를 집어 정렬하고 조이는 과정을 2초 이내에 끝낼 수 있다고 밝혔으며, 해당 영상은 편집이나 배속 없이 실제 속도라고 설명했습니다. L30은 사람 손 크기에 케이블 구동 구조를 적용해 손가락을 가볍고 빠르게 움직입니다. 17개 관절과 압력 센서를 통해 물체 상태에 맞게 힘을 조절합니다. 무게는 1.4kg에 불과하지만 최대 5kg까지 들어 올릴 수 있습니다.
가격은 약 3천만 원 수준으로 산업체와 연구기관에 공급되고 있으며 삼성전자 등 글로벌 기업에서도 관심을 보이는 것으로 알려졌습니다.
이창민 기자 re34521@etnews.com
