스스로 이동하며 용접 작업을 수행하도록 설계된 휴머노이드 로봇이 공개됐습니다.
중국 로봇 기업 스피드봇(SPEEDBOT)이 개발한 'W1'은 키 170cm, 무게 60kg으로 27개의 자유도를 갖췄습니다. 계단을 오르내리고 장애물을 피하면서 좁은 공간을 이동할 수 있으며, 서 있거나 쪼그려 앉는 등 다양한 자세로 용접 작업을 수행할 수 있습니다.
또한 라이다와 3D 카메라를 이용해 주변 환경을 파악하고, 용접할 부위를 스스로 찾아 작업하도록 설계됐습니다. 현재는 시제품 단계로 회사 측은 올해 말 중국의 대형 조선소에서 실제 작업 환경을 대상으로 성능 검증에 나설 계획입니다.
이창민 기자 re34521@etnews.com
