티로보틱스가 산업용 휴머노이드 로봇을 기반으로 제조 공정 자동화 영역 확대에 나선다. 단순 로봇 장비 공급을 넘어 인공지능(AI) 기반 자동화 플랫폼 기업으로 사업 구조를 확장한다는 전략이다.
안승욱 티로보틱스 대표는 16일 “휴머노이드는 단순 시연용 로봇이 아니라 향후 제조 현장의 새로운 자동화 플랫폼이 될 것”이라며 “티로보틱스는 기존 로봇 하드웨어 기술에 AI를 접목한 TR-웍스를 기반으로 제조 공정 자동화 영역을 넓혀가고 있다”고 말했다.
TR-웍스는 고성능 자율주행로봇(AMR) 플랫폼에 휴머노이드형 작업 로봇을 결합한 산업용 휴머노이드 로봇이다. 단순 물류 이동 기능을 수행하는 기존 AMR과 달리 제조 공정 내 작업까지 수행할 수 있도록 설계됐다.
티로보틱스는 반도체·디스플레이 공정에 적용되는 진공 로봇을 개발하며 축적한 초정밀 로봇 설계 기술을 기반으로 TR-웍스를 개발했다. 고정밀 구동 기술을 바탕으로 허리와 다리 관절 안정성을 높이고 공정 작업에 적합한 로봇 핸드 기술을 적용한 게 특징이다.
AI 기술도 적극 도입했다. 원격 작업 학습 방식인 텔레티칭과 가상현실(VR) 기반 티칭을 통해 작업을 직관적으로 학습할 수 있도록 했다. 또 모방학습과 로봇 파운데이션 모델(RFM) 기반 제로샷 러닝기술을 적용해 사전 학습 없이도 다양한 객체 인식과 파지가 가능하도록 설계했다.
안 대표는 “제조 현장에서 실제로 활용할 수 있는 안정성과 정밀성을 갖춘 것이 TR-웍스의 강점”이라면서 “공정별 특성에 맞춘 전용 학습기술도 함께 고도화하고 있으며, 이 분야에서는 국내 주요 기업 및 대학과 협력해 경쟁력을 확보하고 있다”고 말했다.
현재 TR-웍스의 기본 플랫폼 개발을 마친 상태다. 향후 적용 공정에 맞춰 적재 중량(Payload)이나 로봇 자유도 등을 유연하게 조정할 수 있도록 플랫폼 구조로 설계했다. 다양한 제조 환경에 대응하기 위한 전략이다.
안 대표는 “20년 이상 축적된 로봇 하드웨어 기술 위에 피지컬 AI 기술을 결합해 제조 공정 자동화를 고도화할 것”이라며 “궁극적으로 로봇 회사에서 AI 기반 자동화 플랫폼 기업으로 진화하는 것이 목표”라고 강조했다.
티로보틱스는 반도체·디스플레이·이차전지 등 제조 현장에 로봇과 AMR, 협동 로봇을 공급하며 축적한 공정 적용 경험을 바탕으로 로봇 기반 자동화 플랫폼 사업을 확대할 계획이다.
박유민 기자 newmin@etnews.com
