[테크비즈코리아 2025]〈9〉한국기계연구원

한국기계연구원의 테크비즈코리아 2026 출품 기술 중에는 '혼합현실(MR) 기반 자율기계 원격제어를 위한 인간-로봇 협업 플랫폼'이 있다.

작업현장 자율기계(로봇)을 원격 제어하는 기술이다. 몰입형 MR 화면을 보며 상황을 면밀하게 인지할수 있다.

제어 방식은 로봇이 자율적으로 작업하다 필요시 의사결정을 요청하는 '상위레벨', 운용자의 모션을 로봇이 그대로 따라 하는 '하위 레벨'로 나뉜다. 상황에 맞게 두 레벨을 전환하며 효율적인 로봇과의 협업이 가능하다.

단순 제어로 현장 상황 인지가 어렵고, 운용자가 하나부터 열까지 모두 제어해야 했던 기존 원격조종 기술의 한계를 극복했다. 그러면서 돌발 상황, 복잡한 작업 상황에서는 인간의 빠른 의사결정을 유도해 임무 성공률이 높다.

사람이 직접 접근하기 어렵거나 위험한 환경에서 특수 로봇을 원격 운용하는데 최적화 됐다. 건설이나 중장비 산업, 국방산업, 에너지·플랜트 산업 등 다양한 분야에서 활용 가능하다.

김영준 기자 kyj85@etnews.com