국내 최초의 이족보행 휴머노이드 전용 데이터 생산시설이 문을 열었다. 사람처럼 두 발로 걷고 팔을 사용하는 휴머노이드에게 '일하는 법'을 가르치는 시설로, 해외 데이터 의존도를 낮추고 국내 휴머노이드 기술 자립에 기여할 전망이다.
과학기술정보통신부는 3일 대전 유성구 한국기계연구원에서 기계연, 한국전자통신연구원(ETRI)과 '인공지능(AI) 휴머노이드 데이터 팩토리' 개소식을 개최했다.
데이터 팩토리는 사람이 로봇을 원격 조작해 작업을 수행하고, 이 과정에서 발생하는 로봇 움직임과 작업 데이터를 수집하는 시설이다. 휴머노이드가 가정이나 산업현장에서 다양한 작업을 스스로 수행하려면 주변 상황을 이해하고 물건을 다루는 등 실제 동작을 익혀야 한다. 휴머노이드 지능 고도화를 위해선 로봇의 다양한 움직임과 작업 과정을 학습할 수 있는 대규모 데이터가 필수다.
이번 데이터 팩토리는 휴머노이드의 팔·다리 동작부터 온몸을 사용하는 작업까지 폭넓은 데이터를 수집할 수 있도록 구축했다. 수집한 데이터는 로봇이 스스로 작업을 수행할 수 있도록 AI를 학습시키는 데 활용한다. 학습한 AI를 실제 로봇에 적용해 성능을 검증하고, 그 결과를 다시 학습에 반영하는 과정을 거치며 로봇의 작업 수행 능력을 지속해서 끌어올린다.
데이터 팩토리를 구축한 '자율성장 AI 휴머노이드 글로벌 탑 전략연구단'은 현재 휴머노이드 12대를 보유하고 있다. 연구단은 로봇과 데이터 수집 대상 작업을 단계적으로 확대하기로 했다. 기계연은 내년 말부터 데이터 팩토리를 점차 개방해 국내 산·학·연의 휴머노이드 로봇 연구개발(R&D)을 지원한다.
이날 개소식에서는 원격 조작과 사람 움직임 모방을 통한 데이터 수집 과정을 시연했다. 다수 휴머노이드가 냉장고에서 물건 꺼내기, 세탁물 다루기, 소파 정리 등 일상 작업과 자동차 내부 버튼·레버 조작 등 산업현장 작업을 수행하며 데이터를 확보했다.
기계연은 현재 개발 중인 국산 휴머노이드 '카이로스'의 정밀 물체 조작과 전신 움직임 모방 기술도 소개했다. 카이로스는 전통 탈춤을 응용한 동작 등 역동적인 전신 움직임을 수행하는 단계까지 개발됐고, 내년 4월 완성된 모습을 공개한다.
류석현 기계연 원장은 “고품질 로봇 작업 데이터의 대규모 확보는 국가 기술 경쟁력의 핵심”이라면서 “산·학·연 협력으로 국산 휴머노이드 카이로스 개발을 가속화하고, 내년 말부터 데이터 팩토리를 단계적으로 개방해 국내 피지컬 AI 산업 경쟁력 강화에 기여하겠다”고 밝혔다.
김성수 과기정통부 연구개발정책실장은 “AI 휴머노이드 경쟁력 확보를 위해서는 산·학·연 R&D를 뒷받침할 공공 데이터 인프라 구축이 중요하다”면서 “산·학·연이 공동 활용할 수 있는 데이터 생산·활용 기반을 단계적으로 확대하고, 독자적인 AI 휴머노이드 기술 확보와 K-문샷 AI 휴머노이드 미션 달성에 총력을 다하겠다”고 말했다.
송윤섭 기자 sys@etnews.com
