휴머노이드 로봇에게 '일하는 방법'을 가르칠 데이터 생산기지가 문을 열었다. '인공지능(AI) 휴머노이드 데이터 팩토리'가 3일 개소했다.
한국기계연구원(원장 류석현)은 기관이 총괄 주관하는 '자율성장 AI 휴머노이드 글로벌 TOP 전략연구단(단장 박찬훈)'이 한국전자통신연구원(ETRI·원장 박세웅)과 함께 기계연 내에 'AI 휴머노이드 데이터 팩토리'를 구축했다고 3일 밝혔다.
국내 최초의 이족보행 휴머노이드 전용 데이터 생산시설로, 로봇의 팔·다리 움직임부터 온몸을 사용하는 작업까지 다양한 데이터를 확보할 수 있다.
데이터 팩토리는 현재 12대의 휴머노이드 로봇을 운영하고 있다. 사람이 로봇을 원격으로 조작해 여러 작업을 수행하면 이 과정에서 발생하는 움직임과 작업 정보를 기록해 AI 학습에 활용한다. 향후 로봇과 데이터 수집대상 작업을 단계적으로 확대할 계획이다.
확보한 데이터는 로봇이 사람의 지시와 주변 상황을 이해하고 스스로 작업할 수 있도록 AI를 학습시키는 데 활용된다. 학습한 AI를 실제 로봇에 적용해 성능을 확인하고, 이 과정에서 새롭게 얻은 데이터를 다시 학습에 활용하는 방식이다. 이를 통해 다양한 로봇에 적용할 수 있는 AI 모델과 K-휴머노이드 표준 플랫폼의 성능을 높일 계획이다.
3일 개소식에서는 다수의 휴머노이드가 냉장고에서 물건 꺼내기, 세탁물 다루기, 소파 정리 등 일상 작업과 자동차 내부 버튼·레버 조작 등 산업현장 작업 데이터 수집하는 모습을 시연하며, 국산 휴머노이드 '카이로스(KAIROS)'의 정밀 물체 조작과 전신 움직임 모방을 선보였다.
이번 데이터 팩토리 구축으로 국내에서도 대규모 휴머노이드 작업 데이터를 직접 생산·축적할 수 있는 기반이 마련됐다. 해외 데이터와 AI 모델에 대한 의존도를 낮추고 국내 휴머노이드 AI 기술의 자립을 앞당기는 데 도움이 될 것으로 기대된다. 기계연은 2027년 말부터 데이터 팩토리를 국내 산·학·연에 단계적으로 개방할 계획이다.
류석현 원장은 “고품질 로봇 작업 데이터의 대규모 확보는 국가 기술 경쟁력의 핵심”이라며, “산학연 협력을 통해 국산 휴머노이드'카이로스(KAIROS)'개발을 가속화하고, 2027년 말부터 데이터 팩토리를 단계적으로 개방해 국내 피지컬 AI 산업의 경쟁력 강화에 기여하겠다”고 밝혔다.
김영준 기자 kyj85@etnews.com
