로보틱스 솔루션 기업 위즈진이 모터와 감속기, 드라이버를 통합한 로봇 액추에이터 'FLUXIUM R80'을 '2026 로보월드'에서 공개한다고 4일 밝혔다.
FLUXIUM R80은 로봇 관절 구동에 필요한 모터, 감속기, 드라이버, 엔코더를 하나로 통합한 제품이다. 별도 외장 드라이버 없이 전원과 통신선만 연결하면 구동할 수 있어 로봇 내부 부품 배치와 배선을 간소화할 수 있다.
축방향 자속 모터(AFPM)를 적용했으며 지름 90㎜, 두께 59.5㎜, 무게 858g에 정격 토크는 약 27Nm다. 축 중심에 지름 16㎜의 빈 공간을 마련해 케이블을 내부로 통과시킬 수 있도록 설계했다.
위즈진은 R80을 적용한 초저상형 자율주행 물류로봇(AMR)도 선보인다. 높이 150㎜의 차체에 R80 두 개를 탑재해 최대 600㎏의 적재물을 이송하도록 설계한 제품이다. 현재 현장 주행 시험을 통해 액추에이터 내구성을 검증하고 있다.
위즈진은 AFPM의 핵심 소재인 연자성 복합소재(SMC)와 고정자를 직접 개발·생산하고 감속기와 구동 드라이버도 자체 설계하고 있다. 지난해부터 국내 대기업과 로봇 스타트업에 프레임리스 모터를 납품하며 로봇 사업을 확대해 왔다.
이번 전시에서는 큐브위성 자세제어용 모터 'FLUXIUM C80', 무인기·도심항공교통(UAM) 추진용 모터와 인공지능(AI) 기반 모터 상태 진단 기술 'P-RAY'도 소개한다. P-RAY는 전류와 전압 신호를 분석해 모터의 이상 징후를 감지하는 기술이다.
윤동국 위즈진 대표는 “소재부터 주요 구동 부품까지 직접 개발해 고객이 원하는 사양에 유연하게 대응하고 공급 안정성을 높일 수 있다”며 “항공우주용 모터 개발 과정에서 축적한 기술을 로봇 관절과 물류로봇으로 확장하겠다”고 말했다.
김명희 기자 noprint@etnews.com
