한국남부발전이 발전소 천장크레인 작업 현장의 사각지대를 인공지능(AI)으로 실시간 감시해 중대재해를 막는 로봇 개발에 나섰다.
남부발전은 산업용 로봇·엣지 AI 솔루션 전문기업 위드로봇과 업무협약(MOU)을 맺고 '천장크레인 중대재해 예방 AI 위험감지 로봇 개발' 연구개발(R&D) 과제에 착수했다고 26일 밝혔다.
이번 과제는 발전소 내부의 구조적 한계에서 출발했다. 발전소 안은 복잡한 설비와 적재물이 들어차 있어 크레인 조작자와 작업자의 시야가 제한된다. 소음이 크고 여러 인원이 뒤섞여 작업하는 일도 잦다. 이 때문에 신호수와 안전감시자를 배치하는 인력 중심 관리 체계만으로는 천장크레인으로 중량물을 옮기는 작업의 사각지대를 완전히 없애기 어려웠다.
남부발전은 AI 기술로 기존 안전관리 체계를 보완한다는 구상이다. 현장 기기에서 데이터를 직접 처리하는 AI 엣지 디바이스 기반 고정형 로봇이 크레인 아래의 작업자와 이동체를 실시간으로 탐지·추적한다. 위험 상황이 생기면 작업자와 크레인 조작자 모두에게 즉시 경고를 보내는 스마트 통합 안전관리 시스템이다.
영상 기반 AI를 적용한 점이 특징이다. 포인트클라우드 데이터를 처리하는 라이다(LiDAR) 방식보다 연산 자원이 적게 들고, 검출 결과를 빠르고 직관적으로 확인할 수 있다. 현장에서 수집한 영상 데이터로 AI 모델을 계속 학습·고도화할 수 있어 발전소별 작업 환경에 맞춰 시스템을 확장하기에도 유리하다.
현장 실증은 신인천빛드림본부 가스터빈 건물에서 먼저 진행한다. 남부발전은 실증 결과를 토대로 사내 다른 천장크레인은 물론 갠트리크레인, 지브(JIB)크레인 등 다양한 크레인 설비로 적용 범위를 점차 확대할 계획이다.
남부발전 관계자는 “이번 연구개발은 실제 발전소 환경에서 AI 기술의 성능과 신뢰성을 검증해 스마트 안전관리 체계를 구축하는 데 큰 의미가 있다”며 “적용 범위를 확대해 산업 현장 전반의 중대재해 예방에 기여하겠다”고 말했다.
최성웅 기자 yes@etnews.com
