[에듀플러스]국민대 이성원 교수 연구팀, 로보틱스 국제학술대회 IROS 2026 논문 게재

(좌측부터) 김준호 학생, 이성원 교수, IROS 2026 엠블럼(사진=국민대)

국민대학교는 이성원 전자공학부 교수 연구팀이 로보틱스 분야 국제학술대회인 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2026)에 논문을 게재했다고 19일 밝혔다.

이번 성과는 앞서 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2026) 논문 게재에 이은 것으로, 국민대 연구팀의 로보틱스 및 인공지능 분야 연구 역량을 다시 한 번 확인하는 계기가 됐다.

국민대는 8대 특성화 분야를 중심으로 미래 경쟁력을 강화하고 있다. 이번 IROS 2026 논문 게재는 로봇, AI+X 분야에서 축적해 온 연구 역량이 국제학술대회 성과로 이어지고 있음을 보여주는 사례다.

이번 연구는 김준호 학생(전자공학부 19)이 제1저자로 참여했다는 점에서 의미가 있다. 김준호 학생은 앞서 ICRA 2026에 채택된 'VG3T: Visual Geometry Grounded Gaussian Transformer' 연구에도 주저자로 참여한 바 있다.

IROS는 로봇공학, 자율주행, 인공지능 기반 지능형 시스템 분야를 대표하는 국제학술대회 중 하나로, 전 세계 대학과 연구기관의 최신 연구 성과가 발표되는 자리다.

이번에 채택된 논문은 복잡한 3차원 환경에서 발생하는 폐색(occlusion) 문제에 강인한 레이(ray) 기반 점유 추정 기법을 제안한다. 연구팀은 가우시안 혼합모델 기반 강도 분석(Gaussian Mixture Intensity)을 활용해 시각 정보가 제한되거나 일부 영역이 가려진 상황에서도 공간 점유 정보를 효과적으로 추정할 수 있는 새로운 프레임워크를 설계했다.

본 연구는 국민대 CILAB(Computer Intelligence Lab)에서 이성원 교수 연구팀의 지도 아래 수행됐고 김준호 학생이 연구 설계부터 구현, 실험 전반에 주도적으로 참여했다.

김준호 학생은 “학부 과정에서 참여한 연구가 ICRA에 이어 IROS에서도 인정받게 되어 매우 뜻깊게 생각한다”며 “연구 설계부터 구현과 실험까지 진행한 경험을 바탕으로, 앞으로도 실제 로봇과 자율주행 시스템에 기여할 수 있는 인공지능 연구를 이어가고 싶다”고 말했다.

한편 이번 논문은 2026년 9월 미국 피츠버그에서 열리는 IROS 2026에서 발표된다.

권미현 기자 mhkwon@etnews.com